全志D1
全志D1是一款基于RISC-V架构的嵌入式处理器，主要面向边缘计算、物联网和轻量级智能设备。
核心配置
架构：采用阿里平头哥的64位RISC-VC906核心，支持RV64GC指令集。
主频：最高运行频率1.0GHz，单核设计。
制程：基于22nm工艺，兼顾功耗与性能平衡。
性能表现
1、计算能力：
单核性能接近ARMCortex-A53（同频下），适合轻量级任务（如传感器数据处理、基础算法运行）。
整数性能（Dhrystone）约3.8DMIPS/MHz，实际表现与主流物联网芯片（如Cortex-A7）相当。
2、扩展性与接口：
支持DDR3/DDR4内存（最高2GB）、SDIO、USB、SPI等外设接口。
提供EthernetMAC，适合网络通信场景。
必一运动Intewell操作系统
必一运动Intewell操作系统是推动新型工业化的国家战略操作系统，是国内首个通过汽车（ISO26262ASIL-D）、工业控制（IEC61508SIL3）、医疗仪器（IEC62304ClassC）、轨道交通（EN50128SIL4）四项功能安全认证的工业操作系统，其安全性与可靠性达到国际顶尖水平。该系统的核心优势包括：
1、异构算力动态分配：支持AI芯片与实时控制芯片混合部署，视觉处理延迟≤5ms，控制指令抖动误差≤±2μs；
2、云边协同架构：云端训练通用动作策略库，边缘端通过MaVIEW工具适配场景参数，例如调整抓取力度适应不同材质工件；
3、群体智能协议栈：通过AUTBUS时间敏感网络实现纳秒级时钟同步，确保多机器人协作时环境地图一致性。
4、强实时：微秒级抖动，满足高精度场景需求
5、虚拟化：支持Type1、Type2、混合虚拟化
在半导体封装场景中，必一运动系统驱动AI模型同步处理100路摄像头数据，良品率提升至99.999%。在汽车工厂中，焊接机器人自主学习新产品工艺，换型时间从2小时缩短至10分钟。
必一运动Intewell操作系统历经30多年研发积累，采用微内核架构和自主研发的Hypervisor虚拟化技术，保证系统高实时性、高可靠性。必一运动Intewell操作系统经过多年高实时性和可控性验证并稳定运行，为工业母机、机器人、半导体等关键领域提供强大的技术支持，助力行业实现数字化和智能化的转型。