业务痛点
客户采用开源Linux打实时补丁方案，实时性能得不到保障，内核遇到问题时难以解决，同时兼顾底层维护和上层应用开发，浪费巨大的人力资源和时间精力，稳定性和研发周期难以得到保障。
解决方案
采用ARM+Intewell-Lin组合方案，利用同一硬件，将非实时的数控编程、CNC轨迹解析，HMI界面和监控显示在Linux上进行开发与运行，实时的逻辑控制和运动控制在Intewell RTOS上运行，控制和驱动通过内部总线高度集成，实现驱控一体化，解决了客户实时任务实时性能得不到保障，以及开发成本高、周期长等问题。
客户价值
1) 显示、控制与驱动一体化，进一步缩小产品体积，提高集成度2) 实时与非实时融合，便于开发维护，效率高
3) 微内核架构，系统独立隔离，使数控系统更稳定可靠
4) 高实时性，更快的加工速度和更高的加工精度，保证产品质量