在工业领域，多数应用软件主要基于Windows操作系统进行部署。Windows属于非实时操作系统，无法满足工业控制和工业通讯领域对于部署高实时应用的要求。随着工业操作系统平台集成化程度加深，一款既能保留Windows原始功能，又可在平台部署基于RTOS端实时工业控制应用的操作系统已成为业内刚需。

Intewell-Win是基于Windows研发的可支持实时应用的国产操作系统，可使实时和非实时应用在同一个硬件上同时运行，填补了传统Windows操作系统无法开展实时性应用的技术空白，并打破该技术长期被国外垄断的现状。

主要应用场景：

1. CNC数控系统

       在CNC数控系统领域，一台铣床的CNC控制、HMI、PLC及简单插补的控制都需要独立运行的RTOS独立硬件平台。采用Intewell-Win，可以将CNC控制、PLC和简单插补控制分别运行在两个相互隔离的RTOS中，在Windows上开发HMI，各系统间采用共享内存进行高速通信，以提高性能并节约成本。

2. 机器人控制系统

       随着机器人智能化程度增加，外围智能设备冗杂，系统间交互数据愈发庞大，多维视觉系统、触觉感知系统等传感系统的加入，使整个机器人控制系统架构变得臃肿，设备网络复杂，集成难度加大，性价比极低。采用Intewell-Win，将不同机器人业务部署到一台硬件设备中，一个RTOS实时系统运行机器人专用控制，另一个RTOS对用户开发运行PLC或运动控制，方便客户集成机器人周边应用，Windows系统运行机器视觉和上层虚拟化应用。

3. 类似激光行业等需要机器视觉和运动控制高度结合的应用场景

现有的工业相机通讯接口大多数支持Windows驱动，机器视觉大量的数据先天性的导致其无法在RTOS端处理，在RTOS端加载太多数据，会导致更多的不稳定性，而Windows丰富的图像算法库则可以对这些问题更好地进行处理。比如，在激光行业中，激光系统图形化应用软件主要基于Windows运行，为了实现高精高速的作业，可部署Intewell-Win，利用Intewell-Win实时和非实时通讯机制，将Windows端处理结果通知RTOS端，并利用RTOS端做实时控制，实现机器视觉+运动控制的高度结合。

Intewell-Win技术特性

（Intewell-Win系统架构）

1. 多业务融合

       Intewell-Win继承了Intewell多融合的特性，可在Windows上运行可提供高实时性应用的RTOS。Intewell-Win支持一个CPU核心同时运行多个RTOS，并确保多个RTOS能按用户要求以确定性的时间运行，此外在发生突发事件时，还能满足特定RTOS抢占处理。

       在开发PC-Base控制器中集成Windows+RTOS的应用，可以将非实时应用（HMI、机器视觉、工业AI、边缘计算）与实时应用（PLC控制、运动控制、机器人控制、CNC控制）集成到一个硬件平台，以减少控制器数量，节约成本。

2. 多重部署

Intewell-Win可凭借多种部署方式，应对复杂的应用需求。

• CPU核心足够时，可以每个CPU核心运行1个RTOS；

• 需要Windows保留更多性能时，所有RTOS可以在1个CPU核心上运行；

• 需要拥有更多算力时，RTOS还能以SMP模式运行，成倍提升算力。

3. 支持Windows和RTOS安全隔离

       Intewell-Win具备完善的资源隔离技术，可完全隔离IO控制器，保障Windows发生蓝屏等系统故障时RTOS端可以继续运行，并能收到Windows蓝屏的事件通知，以执行相关的安全策略。

4. 集成多种开发工具

• 提供Toolbox工具对实时系统进行操作，相比传统虚拟化系统，用户可以直接使用分配给Windows的硬件设备，减少设备透传限制问题；

（Toolbox工具）

• 提供图形化抖动测试工具Intewell-Win System Latency，以评估RTOS平台的实时性；（Intewell-Win System Latency）

• 提供Eclipse的Intewell Developer集成开发环境，不仅可以做上层应用程序开发，还可进行系统参数配置，Windows和RTOS硬件资源配置等。

（Eclipse的Intewell Developer集成开发环境）

5. 支持多种生态软件

       Intewell-Win除了兼容Windows生态外，在RTOS端也可以支持IEC61131-3标准的运行环境，如国产MaVIEW软件、3S公司的Codesys软件，支持Canopen、EtherCAT的协议栈，丰富的RTOS API接口（进程，线程，套接字，posix，win32 API），支持C ++ STL、eigen等第三方标准库，方便进行应用移植和开发。